මෙම සම්පූර්ණ සම්ප්‍රේෂණ මාර්ගය ලිහිසි තෙල් පිරවුම් පද්ධතියක් වන අතර ඉදිරිපස විශාල තෙල් ගබඩා ටැංකි හතරක් සහ නාලිකා හතරක් පිටතට පැමිණේ. සෑම නාලිකාවක්ම තෙල් එන්නත් වරායන් තුනකට බෙදා ඇත, එනම් වරායන් පිරවීමයි. එක් එක් පිරවුම් තොටට පහළින් කිරුම් පද්ධති තුනක් සකසා ඇත. කිරුම් පද්ධතියට ඉහළින් බල සම්ප්‍රේෂණ රේඛා සකස් කර ඇත. බැරලය ටින් කිරීම සඳහා බල සම්ප්‍රේෂණ රේඛාවට ඉහළින් තබා ඇති අතර තත්‍ය කාලීනව කිරා මැන ඇත. කිරුම් ප්‍රදර්ශනය කර ද්‍රව්‍යය පිරී ගිය පසු, තොප්පිය අතින් තබා, පසුව ප්‍රධාන බල සම්ප්‍රේෂණ රේඛාවට තල්ලු කරනු ලැබේ. පිටුපස ආවරණ යාන්ත්‍රණයක් ඇත, ආවරණ යාන්ත්‍රණය තොප්පිය සම්පීඩනය කර එය සමාන්තරව තබයි. මෙය සම්පූර්ණ ආවරණ යාන්ත්‍රණයකි. palletizing ප්‍රදේශයට පැමිණීමෙන් පසු, සෑම බැරල් හතරක්ම සකස් කර ඇති අතර, ඒවා හඳුනා ගැනීමට පැත්තේ සංවේදක ඇත. රොබෝවරයා ඔවුන්ව හඳුනා ගැනීමෙන් පසු, එය බැරල් හතරක් අල්ලා එකවරම ගොඩ ගසයි. බිම මත බැරල් 16 ක් ඇති අතර, සම්පූර්ණ රේඛාව ස්වයංක්රීය පාලනය යටතේ පවතී. ඉදිරිපස ඇති තෙල් පිරවුම් වරායට පමණක් අත්පොත දැමීමේ බැරල් සහ කැප් අවශ්‍ය වන අතර අනෙක් සියලුම ස්ථාන ස්වයංක්රීය වේ. මුළු රේඛාවම ටින් කිරීමේ ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන රේඛාවට අයත් වන අතර එය ආහාර, රසායනික හා තීන්ත කර්මාන්තවල ද භාවිතා කළ හැකිය, බෑග් සහ පෙට්ටිවල පැලටිකරණයට අනුවර්තනය වීමට විවිධ සවි කිරීම් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට පැලටිං කිරීමේ ස්ථානයට හැකිය.
පසු කාලය: අගෝස්තු-31-2023
