නිෂ්පාදන
සහයෝගීතාවය රොබෝ අත් වායු සමතුලිත දොඹකරය
නිෂ්පාදන ලක්ෂණ
වායු සමතුලිත දොඹකරය සමතුලිත ඉසිලීම දෙකකි, එකක් බර ඉසිලීමේදී බර සමතුලිත ඉසිලීම, අනෙක බරක් නොමැතිව බෑම තුලනය කිරීම. සමතුලිත දොඹකර දෙකම සාපේක්ෂව ස්ථිතික තත්වයක පවතී, ඉතා කුඩා බාහිර බලයක් පමණක් අවශ්‍ය වේ, වැඩිදියුණු කිරීමට හෝ අඩු කිරීමට හැකිය. බර වස්තු, ඵලදායී ලෙස වැඩ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම, ශ්රම පිරිවැය අඩු කිරීම.
වායු සමතුලිත දොඹකරයේ මෙම ලක්ෂණ නිසා කටුක පරිසරයක වැඩ කිරීමට හැකි වන අතර එමඟින් කාලය හා ශ්‍රමය ඉතිරි කරනවා පමණක් නොව පහසු සහ වේගවත් වන අතර වැඩමුළුවේ සහ කර්මාන්තශාලාවේ වැඩ සඳහා විශාල පහසුවක් ගෙන එයි.
සමතුලිත දොඹකරයේ ලක්ෂණ
(1) චලනය සුමට කිරීම සඳහා එහි "ශේෂ ගුරුත්වාකර්ෂණය" සමඟ සමතුලිත එසවීම, මෙහෙයුම ශ්‍රමය ඉතිරි කිරීම, සරල වන අතර විශේෂයෙන් නිතර හැසිරවීම සහ එකලස් කිරීම සමඟ පශ්චාත් ක්‍රියාවලියට අනුගත වන අතර එමඟින් ශ්රම තීව්‍රතාවය බෙහෙවින් අඩු කර වැඩ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කළ හැකිය. .
(2) සමතුලිත දොඹකරයට ගෑස් විසන්ධි කිරීම සහ වැරදි මෙහෙයුම් ආරක්ෂණය කිරීමේ කාර්යය ඇත.ප්‍රධාන ගෑස් සැපයුම් ප්‍රභවය කපා දැමූ විට, ස්වයං-අගුලු දැමීමේ උපකරණය ක්‍රියා කරන අතර එමඟින් ශේෂය එසවීම හදිසියේ වැටෙන්නේ නැත.
(3) සමතුලිත එසවීම නිවැරදි ස්ථානගත කිරීමකින් එකලස් කිරීම පහසු සහ වේගවත් කරයි.ශ්‍රේණිගත චාරිකාවේ ද්‍රව්‍යය ත්‍රිමාන අවකාශය අත්හිටුවීමේ තත්වයක පවතින අතර, ඉහළ සහ දකුණ අතර ද්‍රව්‍ය භ්‍රමණය අතින් අත්තනෝමතික ලෙස සම්පූර්ණ කළ හැක.
(4) සමතුලිත එසවුම් සවිකිරීම පහසු සහ ක්‍රියා කිරීමට පහසුය.සියලුම පාලන බොත්තම් පාලක හසුරුව මත සංකේන්ද්‍රණය වී ඇති අතර එය සවිකෘත සහ වැඩ කොටස් ද්‍රව්‍ය හරහා ඒකාබද්ධ වේ. එබැවින් හසුරුව වැඩ කොටස් ද්‍රව්‍ය චලනය කළ හැකිය.
