කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම, ශ්‍රමය නිදහස් කිරීම, පිරිවැය අඩු කිරීම සහ නිෂ්පාදන චක්‍ර කෙටි කිරීම සඳහා ස්වයංක්‍රීය අසුරන යන්ත්‍ර ඉවත් කිරීමේ රොබෝ යන්ත්‍ර නිපදවා ඇත. ඒවාට අතින් ක්‍රියා කිරීම අවශ්‍ය නොවන අතර ස්වයංක්‍රීයව පැටවීම, ස්වයංක්‍රීයව අසුරන ලද සහ බෑම අවබෝධ කර ගත හැක.

ස්වයංක්‍රීයව ඉවත් කිරීමේ සහ අසුරන යන්ත්‍රය සමන්විත වන්නේ පල්ලෙටිකරන රොබෝවකින් සහ ස්වයංක්‍රීය අසුරන යන්ත්‍රයකින්. එය ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, ඉහළ මට්ටමේ ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ ශ්‍රමය ඉතිරි කිරීමේ වාසි ඇත. මෙහෙයුම සිදු කරනු ලබන්නේ සංවෘත භාජනයක බැවින්, එය පරිසරයට අඩු දූෂණයක් ඇති කරන අතර විඛාදන ද්රව්ය සඳහා විශේෂයෙන් සුදුසු වේ. ද්රව්ය ඉවත් කිරීම. depalletizing robot යනු ප්‍රධාන වශයෙන් හැසිරවීමට වගකිව යුතු depalletizing උපකරණයකි. එය ස්ථායී සහ අධිවේගී depalletizing හැකියාවන් ඇති අතර, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ ප්රතිදානය ඉක්මනින් වැඩිදියුණු කළ හැකි අතර, ඒ සමඟම අතින් හැසිරවීම නිසා ඇතිවන දෝෂ අඩු කරයි. එය දවස පුරා වැඩ කළ හැකි අතර, මිනිස් බලය සහ අනෙකුත් වියදම් විශාල වශයෙන් ඉතිරි වේ

පද්ධතියේ ස්වයංක්‍රීය අසුරන යන්ත්‍රය කිලෝග්‍රෑම් 10 ට වැඩි කුඩු සහ කැටිති ද්‍රව්‍ය සඳහා ඉහළ ස්වයංක්‍රීයකරණයක් සමඟ සුදුසු වේ; එය එකකින් පැටවීම, බෑග් කැඩීම සහ බෑග් ඉවත් කිරීම, අතින් මෙහෙයුම් ඉතිරි කිරීම සහ එමඟින් පිරිවැය ඉතිරි කිරීම සිදු කළ හැකිය; මුද්‍රා තැබූ චැසිය සහ ගොඩනඟන ලද දූවිලි ඉවත් කිරීමේ උපකරණ ද දූවිලි නිරාවරණයෙන් දූෂණය වීම වළක්වා ගත හැකිය. ස්වයංක්‍රීය ඉවත් කිරීමේ සහ අසුරන යන්ත්‍රයේ කාර්ය ප්‍රවාහය පහත පරිදි වේ:

1. අතින් ක්‍රියාත්මක කිරීමේදී ද්‍රව්‍ය තට්ටුවක් පැලට් රෝලර් වාහක රේඛාව මත තැබීමට ෆෝක්ලිෆ්ට් භාවිතා කරයි. සෑම කොටසකටම ස්ථානගත හඳුනාගැනීමේ සංවේදකයක් ඇත. pallet ද්රව්ය ස්ථානයේ ඇති බව හඳුනා ගැනීමෙන් පසු, වාහකය රේඛාව මත නතර වේ;

2. මලු කරන ලද ද්‍රව්‍යවල මැද පිහිටීම පරිලෝකනය කිරීමට ත්‍රිමාණ දර්ශනය භාවිතා කරන්න, රොබෝවරයා බෑග් කළ ද්‍රව්‍ය නිවැරදිව අල්ලා ගනී.

3. බෑග් කරන ලද ද්‍රව්‍ය අසුරන යන්ත්‍රයට ඇතුළු වන අතර, ඉවත් කිරීමෙන් පසු බෑග් නියමිත ස්ථානයේ තබා ඇත.