නිෂ්පාදන
බර නල සඳහා වායුමය හැසිරවීම
කෙටි විස්තරය:
Pneumatic manipulator යනු වායව විද්‍යාවේ මූලධර්ම භාවිතයෙන් නිර්මාණය කරන ලද යාන්ත්‍රික උපාංගයකි, එය වස්තූන් ග්‍රහණය කර ගැනීම, රැගෙන යාම සහ ස්ථානගත කිරීම වැනි ක්‍රියාකාරකම් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා භාවිතා කරයි. එහි සැලසුම් මූලධර්මය ප්‍රධාන වශයෙන් පදනම් වන්නේ හසුරුවන්නාගේ චලනය සහ පාලනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා වායුව සම්පීඩනය, සම්ප්‍රේෂණය සහ මුදා හැරීම මත ය. පහත දැක්වෙන්නේ වායුමය හසුරුවන්නෙහි සැලසුම් මූලධර්මය පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක හැඳින්වීමකි:
වායුමය හසුරුවන්නෙහි සැලසුම් මූලධර්මය
වායු සැපයුම: හැසිරවීම සාමාන්යයෙන් වායු සැපයුම් පද්ධතිය හරහා බලශක්ති ප්රභවයක් ලෙස සම්පීඩිත වාතය සපයයි. වායු සැපයුම් පද්ධතිය සාමාන්යයෙන් සම්පීඩිත වායු ප්රභවයක්, වායු පීඩන නියාමකයක්, පෙරනයක්, තෙල් මීදුම එකතු කරන්නෙකු සහ වායුමය ක්‍රියාකාරකයකින් සමන්විත වේ. සම්පීඩිත වායු ප්‍රභවයෙන් ජනනය වන වායු පීඩනය වායු පීඩන නියාමකය මඟින් සුදුසු ක්‍රියාකාරී පීඩනයකට සකස් කර නල මාර්ගයක් හරහා වායු ක්‍රියාකාරකය වෙත ප්‍රවාහනය කෙරේ.
වායව ක්‍රියාකරු: වායු ක්‍රියාකාරකය හැසිරවීමේ මූලික අංගය වන අතර සාමාන්යයෙන් සිලින්ඩරයක් ක්‍රියාකරු ලෙස භාවිතා කරයි. සිලින්ඩරය තුළ පිස්ටනයක් සවි කර ඇති අතර, වායු ප්‍රභවය මඟින් සපයනු ලබන සම්පීඩිත වාතය පිස්ටනය සිලින්ඩරය තුළ ප්‍රතිවර්තනය කිරීමට තල්ලු කරයි, එමඟින් හසුරුවන්නාගේ ග්‍රහණය, කලම්ප, එසවීම සහ ස්ථානගත කිරීමේ මෙහෙයුම් අවබෝධ කර ගනී. සිලින්ඩරයේ ක්‍රියාකාරී මාදිලි ප්‍රධාන වශයෙන් තනි ක්‍රියාකාරී සිලින්ඩර සහ ද්විත්ව ක්‍රියාකාරී සිලින්ඩර වන අතර ඒවා විවිධ වැඩ අවස්ථා වලදී භාවිතා වේ.
අපට විවිධ බර අනුව විවිධ මෝස්තර, විවිධ ප්‍රමාණය, විවිධ ග්‍රිපර් අභිරුචිකරණය කළ හැකිය.
