බෝතල් ඇසුරුම් රොබෝ අත් හැසිරවීම

ඇසුරුම් කිරීමේ ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය: රොබෝවරයා බෝතලයේ හිස බෝතල් පටියෙන් අල්ලා ගනී, රොබෝවරයා පෙට්ටි වාහකය දෙසට හරවයි, බෝතලය පෙට්ටිය මත පහළට ගමන් කරයි;

ප්රධාන ව්යුහය:

සම්ප්රේෂණ පෙට්ටි උපාංගය

උපාංගය ප්‍රවාහන පෙට්ටිය ලෙස පැතලි ඉහළ දාමය භාවිතා කරයි, පැතලි ඉහළ දාම මෙහෙයුම මෙහෙයවයි. බලපෑම වන්නේ හිස් පෙට්ටිය යන්ත්‍රයට දමා, බෝතල්වලට දමා, පසුව පෙට්ටිය යන්ත්‍රයට දැමීමයි. ගණන අනුව සෑම විටම පෙට්ටි, හිස් පෙට්ටි යන්ත්‍රයට සමූහගත කරන්න, හිස් පෙට්ටි සමූහය යන්ත්‍ර ස්ථානයට ඇතුළු වී බෝතල් පුරවන තෙක් රැඳී සිටින්න, බෝතල් පෙට්ටිය ඉක්මනින් යන්ත්‍රයෙන් පිටතට යවනු ලැබේ, බෝතල් බෙදා හැරීමේ වේලාව එනතෙක් බලා සිටීම නවත්වන්න. සම්පූර්ණ ක්‍රියා පටිපාටිය මෝටර් විවරය, නැවතුම් සහ විචල්‍ය වේගය පීඑල්සී මගින් පාලනය වේ;

ග්‍රහණය කර ගන්නා බෝතල් උපාංගය

බෝතල් ග්‍රහණය කිරීමේ උපකරණය වායුමය මෙවලමකි.සම්පීඩිත වාතය (0.20-0.25Mpa) සමඟ, පිම්බෙන කැප්සියුලය බෝතලය ග්‍රහණය කරයි.පිටාර ගැලීම සිදු වූ විට, බෝතලය යථා තත්ත්වයට පත් වන අතර, කලම්පයේ ඇතුල්වීම සහ පිටාර ගැලීම පාලනය කරනු ලබන්නේ තුන්-මාර්ග සොලෙනොයිඩ් කපාටයකිනි.මෙම ග්‍රහණ එකලස් කිරීම, විශේෂ කූඤ්ඤ ව්‍යුහයක් සමඟ, සහ සම්පීඩන වසන්තයක් භාවිතා කරයි, අසාමාන්‍ය අවස්ථාවන්හිදී, බෝතලය, පෙට්ටිය සහ යන්ත්‍රයට හානි නොවන පරිදි ක්ලැම්ප් ඉහළ යනු ඇත. මෙම ග්‍රහණයේ තවත් ලක්ෂණයක් වන්නේ ඇලුමිනියම් රාමු ව්‍යුහය වන අතර එමඟින් සැහැල්ලු බර සහ ඉහළ ශක්තියයි.