පෙට්ටි පෙට්ටිය ගැන්ට්‍රි ඔටෝ පැලටිසර්

1. ස්ටැකර් යන්ත්රයේ සංයුතිය

පැලටිං යන්ත්‍රය ස්ථාපන රාමුව, ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතිය, සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පද්ධතිය, පාලන පද්ධතිය, විද්‍යුත් පාලන සහ බෙදා හැරීමේ පද්ධතිය, ආරක්‍ෂිත ආරක්ෂණ උපකරණය යනාදිය, ස්වයංක්‍රීය ආහාර ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතියකින් සමන්විත වේ.(විකල්ප ස්වයංක්‍රීය තොග සැපයුම් පද්ධතිය)

2. ස්ටැකිං මැෂින් සවි කිරීමේ රාක්කය

ස්ටැකර් චලනය වීමේ වේගය ඉතා වේගවත් බැවින්, ආරම්භක තත්වය සවිකරන රාමුවට විශාල බලපෑමක් ඇති කරයි. ස්ථාපන රාමුව ගොඩගැසීමේ ස්ථායී ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා ඉතා හොඳ දෘඩ විය යුතුය, එබැවින් අපි වෑල්ඩින් කරන ලද වානේ රාමු ව්‍යුහය නිර්මාණය කර ඇත. ආධාරක රාමුව.

3. Stacker palletizer යන්ත්‍ර ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතිය

ස්ටැකර් ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතිය සමස්ත උපකරණවල හරය වන අතර, යස්කාවා සමාගමේ (ජපානය) නිෂ්පාදනයක් වන අතර, වේගවත් චලන වේගය, සහ පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය ඉහළ ය, X, Y, Z සමමුහුර්ත දත් පටි සම්ප්‍රේෂණය සඳහා ඛණ්ඩාංක තුනක් තෝරාගෙන ඇත, තනි ඛණ්ඩාංකය නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය 0.1mm වේ, වේගවත් රේඛා චලන වේගය: 1000 mm/s. X අක්ෂය යනු 3000mm තනි දිගක් සහ 1935mm පරාසයක් සහිත තනි ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතියකි.සමමුහුර්ත සම්ප්‍රේෂකය ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධති දෙකේ සමමුහුර්ත චලනය සහතික කරන අතර 1500W සර්වෝ මෝටරයකින් ධාවනය වේ. රියදුරු ව්‍යවර්ථය සහ අවස්ථිතිත්වය ගැලපීම සඳහා, ඉහළ නිරවද්‍ය ග්‍රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නා ඇත.

Y-අක්ෂය ද්විත්ව ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතියක් භාවිතා කරයි.මෙතරම් විශාල හරස්කඩක් සහිත ස්ථානගත කිරීමේ ඒකකය ප්රධාන වශයෙන් Y-අක්ෂය මධ්යම අත්හිටුවීමේ ව්යුහය සමඟ ද්විත්ව අන්ත ආධාරකයක් වන බැවිනි.තෝරාගත් හරස්කඩ ප්‍රමාණවත් නොවේ නම්, රොබෝ චලිතයේ ස්ථායීතාවය සහතික නොවන අතර, අධික වේගයෙන් ගමන් කරන විට රොබෝවරයා වෙව්ලනු ඇත. Z-අක්ෂය මැදට කපා සමතුලිත කිරීමට ස්ථානගත කිරීමේ ඒකක දෙකක් එක පැත්තකින් භාවිතා කරයි. බර හොඳින්.මෙම ස්ථාපන මාදිලිය ඉතා හොඳ ස්ථායීතාවයක් ඇත. ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධති දෙක 1500W සර්වෝ මෝටරයකින් ධාවනය කර ඇති අතර, ධාවක ව්‍යවර්ථය සහ අවස්ථිතිතාවයට ගැළපීම සඳහා ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් ග්‍රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නාකින් සමන්විත වේ.

Z-අක්ෂයේ ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතිය ස්ථීර සහ ස්ථායී වේ. නිෂ්පාදනයේ සාමාන්‍යයෙන් ස්ලයිඩරය සවි කර ඇති අතර සමස්ත ඉහළ සහ පහළ චලනය ඇත. සර්වෝ මෝටරයට වස්තුව ඉක්මනින් වැඩි දියුණු කිරීමට අවශ්‍ය වන අතර එය විශාල ගුරුත්වාකර්ෂණ බලය සහ ත්වරණ බලය ජය ගැනීමට අවශ්‍ය වන අතර වැඩි බලයක් අවශ්‍ය වේ. .ප්‍රායෝගිකව, අපි 2000W සර්වෝ මෝටරයක් ​​තෝරා ගත්තෙමු, එය අධි-නිරවද්‍ය ග්‍රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නාකින් සමන්විතය. A අක්ෂය යනු භ්‍රමණ අක්ෂයයි.

4. සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පද්ධතිය

ඩිජිටල් ක්‍රියාකාරීත්වය සහිත සර්වෝ මෝටරය භාවිතා කරන ස්ටැකිං මැනිප්ලේටර් යන්ත්‍රය. සෑම මෝටර් පතුවළක්ම සර්වෝ මෝටරයක් ​​සහ අඩු කරන්නෙකු, සර්වෝ මෝටර හතරක් සහ අඩු කිරීමේ යන්ත්‍ර හතරකින් සමන්විත වේ, අගුළු සර්වෝ මෝටරය සහිත සිරස් මෝටරය ඇතුළුව.

 5. ස්ටැකර් ග්‍රහණය

ප්‍රේරක යාන්ත්‍රණයෙන් සමන්විත ග්‍රහණය කිරීමේ ක්‍රියාවට වස්තුව ස්වයංක්‍රීයව වටහා ගත හැකි වන පරිදි පීඩන බෆර් කපාටයකින් සමන්විත වායුමය ග්‍රහණයේ විශේෂ සැලසුමක්, වෙනස් කළ හැකි පීඩනයක් සහිත ගොඩගැසීම, වස්තුව ග්‍රහණය කර ගැනීම සඳහා පාලන මධ්‍යස්ථානයට දැනුම් දිය හැකිය.

 6, පාලන පද්ධතිය

පාලන පද්ධතිය විශාල PLC සහ ටච් ස්ක්‍රීන් එකකින් සමන්විත වේ.පද්ධතියට ප්‍රබල ක්‍රමලේඛන හැකියාවන් ඇත.විවිධ පල්ලෙටයිසින් මාදිලි සමඟින්, පද්ධතියට විවිධ කෞතුක වස්තු වැඩසටහන් පෙර සැකසිය හැකි අතර, අනුරූප වැඩසටහන ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා ස්පර්ශ තිරය මත ක්‍රියාත්මක කළ හැක.

 7, ආරක්ෂිත උපාංගය

යන්ත්‍රයට දෝෂ සහිත ප්‍රමාදයක් සහ අනතුරු ඇඟවීමේ ක්‍රියාකාරිත්වයක් ඇති අතර, සෑම දෝෂයකටම නිශ්චිත ස්ථානය නිවැරදිව පිළිබිඹු කළ හැකිය, දෝෂ ඉවත් කිරීමට පහසු සහ ඉක්මනින්, ප්‍රධාන වශයෙන් ඇතුළුව: රොබෝ ගැටුම් ආරක්ෂණ ක්‍රියාකාරිත්වය;ස්ථානය හඳුනාගැනීමේදී වැඩ ෙකොටස් ස්ථාපනය;සැහැල්ලු තිර ආරක්ෂණ ආරක්ෂාව.