නිෂ්පාදන
කාඩ්බෝඩ් ට්‍රස් මැනිප්ලේටරය ගොඩගැසීම
Truss XYZ සම්පුර්ණයෙන්ම ස්වයංක්රීය පෙට්ටි ලොස් ස්ටැකිං හැසිරවීම
සම්පූර්ණ ස්වයංක්රීය යාන්ත්‍රික පැලටිං යන්ත්‍රයේ හැකියාව සාමාන්‍ය යාන්ත්‍රික පැලටිංකරණයට සහ මිනිස් බලයට වඩා වැඩිය. ව්‍යුහය ඉතා සරල, අඩු අසාර්ථක වීමේ අනුපාතය, නඩත්තු කිරීමට සහ අලුත්වැඩියා කිරීමට පහසුය. ප්‍රධාන කොටස් අඩු, අඩු උපාංග, අඩු නඩත්තු පිරිවැය. පැලටිං හැසිරවීමේ යන්ත්‍රය සැකසිය හැක. ඵලදායි ලෙස භාවිතා කළ හැකි පටු ඉඩකි. සියලුම පාලනය පාලන කැබිනට් තිරය මත ක්‍රියාත්මක කළ හැක, මෙහෙයුම ඉතා සරල ය. ශක්තිමත් බහුකාර්යතාව: විවිධ භාණ්ඩ ගොඩගැසීම සහ ගොඩගැසීම මගින් හසුරුවන්නාගේ ක්ලැම් අත්පුඩි වෙනුවට ආදේශ කළ හැකිය. ගනුදෙනුකරුවන්ගේ මිලදී ගැනීමේ පිරිවැය.
Yisite ප්‍රමිතිගත පැලට් හැසිරවීමේ palletizing රොබෝවරු විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇත්තේ, වියදම් සහ ස්ථාපන කාලය අවම කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති කාඩ්බෝඩ් සහ ප්ලාස්ටික් බෝඩ් යන දෙකම සහිත, ගමන් සහ ගොඩගැසීම සඳහාය.
ඒවා රේඛීය ක්‍රියාකාරක තුනකින් (X අක්ෂය, Y අක්ෂය සහ Z අක්ෂය) සහ විකල්ප අතිරේක භ්‍රමණ අක්ෂය (C අක්ෂය) සහ කිලෝග්‍රෑම් 50 දක්වා බරින් යුත් ඉවත් කළ හැකි ක්ලැම්පරයකින් සමන්විත වේ. සමමුහුර්ත බෑන්ඩ් ඩ්‍රයිව් සහිත රේඛීය ක්‍රියාකරුවන් වසර ගණනාවක් සාර්ථකව භාවිතා කර ඇත. සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම සඳහා දිගු සේවා කාලය අවසන් වේ. නම්‍යශීලී Z-අක්ෂය තැටි හැසිරවීමේ රොබෝවරයාට අවශ්‍ය සිරස් ඉඩ අවම කරයි. විකල්ප C අක්ෂය සිරස් අක්ෂය වටා භ්‍රමණය සක්‍රීය කරයි, එමඟින් තනි පැකේජ සහ පෙට්ටි නැවත ස්ථානගත කිරීමට ඉඩ සලසයි - මෙය බොහෝ වාසි ඇත, උදාහරණයක් ලෙස, විවිධ පෙට්ටිවල පෙට්ටි හෝ පෙට්ටි ප්‍රමාණයේ සංයෝජන සඳහා සම්මත පැලට් වල සම්පූර්ණ මතුපිට ප්‍රමාණය ප්‍රශස්ත ලෙස පැටවිය හැක.
බර සංරචකවල ප්රතිලාභ
1. Gantry manipulator පද්ධතිය නඩත්තු කිරීම සඳහා පහසුය;
නිවැරදි නඩත්තු නිර්දේශ අනුගමනය කිරීම අපහසු නැත. V-හැඩැති මාර්ගෝපදේශක රෝදයේ රේඛීය චලනය ලිහිසි කිරීමට නිර්දේශ කරනු ලැබේ, එබැවින් ස්වයංක්රීය ලිහිසිකරණය නියාමනය කරයි. බාහිර ධාවන ලිහිසිකාරකය ස්ලයිඩ එකලස් කිරීමට එකතු කළ හැකිය, නැතහොත් රෝද ආවරණය එක් කළ හැකිය. wiper.සමහර අවස්ථාවලදී, නඩත්තු කාර්මිකයාට චලන පතුවළ සම්පූර්ණයෙන්ම ඉවත් කිරීම හෝ ආවරණ වයිපර් ඉවත් කිරීමකින් තොරව තනි රෝද රඳවනය ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය.
2. බර පැටවීමේ ධාරිතාව සහ ආයු අපේක්ෂාව;
Truss robot arm manipulator අධි බර තත්ත්‍වයට ඔරොත්තු දෙන අතර අධි වේග, අධි චක්‍රීය යෙදුම්වල හොඳින් ක්‍රියා කරයි. සෑම සැලසුමක්ම ආයු අපේක්ෂාව ගණනය කිරීම් මගින් වලංගු වේ, එබැවින් පද්ධතියේ කල්පැවැත්ම සැලසුම් අවධියේදී තීරණය කළ හැකිය. ඔබට දිගු කාලයක් අවශ්‍ය නම් සේවා කාලය, ඔබට සෑම විටම බර පැටවීමේ ධාරිතාව වැඩි කිරීමට තෝරා ගත හැකිය. ධාරිතාවය ශ්‍රේණිගත කළ බර සහ දරණ භෞතික ව්‍යුහය අනුව සීමා වේ. ඔබට විශාල ධාරිතාවක් සහිත විශාල ෙබයාරිං භාවිතා කළ හැකිය, නැතහොත් වෙනත් වර්ගවල ෙබයාරිං වලට මාරු විය හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, ෙබෝල ෙබයාරිං සිට ෙරෝලර් ෙබයාරිං දක්වා).
palletizing robot manipulator කර්මාන්තයේ යෙදීම
යතුරුපැදිය, කාර්යාල පුටු, උඳුන්, ගෘහ උපකරණ, පියානෝව, මුළුතැන්ගෙයි උපකරණ, ආහාර, බීම, බියර් සහ අනෙකුත් පෙට්ටි ඇසුරුම් පැලටිං කිරීම, ආහාර, පොහොර, සහල්, පිටි, සිමෙන්ති බෑග්, සිලිකා කුඩු, බර කැල්සියම්, කැල්සියම් කාබනේට්, ක්වාර්ට්ස් වැලි, kaolin සහ වෙනත් ආකාරයේ බෑග් ඇසුරුම් palletizing, ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ ingot, ප්ලාස්ටික් බිම, රසායනික, ගොඩනැගිලි ද්රව්ය, ලෝහ සැකසුම් තහඩු ස්වයංක්රීය palletizing, ස්වයංක්රීය හැසිරවීමේ palletizing විවිධ හැඩයන් විවිධ කර්මාන්ත තුළ සාක්ෂාත් කර ගත හැක.
