තනි තීරු බුද්ධිය 3 අක්ෂය සර්වෝ ස්වයංක්‍රීය ස්ටැකිං ඇසුරුම් හැසිරවීම

ඇසුරුම් කරන ලද පෙට්ටි නම් කරන ලද palletizing ප්‍රදේශයට බෙදා හැරීමෙන් ස්ථානගත කර ඇත, සර්වෝ ස්ටැකර් විසින් දිගු කරන ලද අත සහ චූෂණ කෝප්ප පෙට්ටි ස්ථානගත කිරීමට කෙළින්ම ඉහළින් ස්ථානගත කර ඇත, පෙට්ටි ස්ථානගත කිරීමේ සංඥාව නිකුත් කරන විට, කැන්ටිලිවරය සර්වෝ විසින් පහළට (Z අක්ෂීය චලිතය) පාලනය වේ. මෝටරය, චූෂණ උරාගත හැකි උසට ළඟා වූ විට, කැන්ටිලිවරය වැටීම නතර වේ, රික්ත චූෂණ විවෘත වේ, පෙට්ටිය උරා ගැනීමෙන් පසු, ආවරණ සෙරොමෝටර් ආපසු හැරවීම, කැන්ටිලිවරය ආරක්ෂිත උසකට එසවීමෙන් පසු, වම් සහ දකුණු සර්වෝ මෝටරය හරහා කැන්ටිලිවරය චලනය කිරීම, කැන්ටිලිවර් චලනය අපේක්ෂිත ස්ථානයට කෙළින්ම ඉහළින් තබන්න (X-අක්ෂ චලිතය), (Z-අක්ෂ චලනය) ඉහත ස්ථානගත කිරීමෙන් පසු, කැන්ටිලිවර් පහළට නැඟී සර්වෝ මෝටරය චලනය වීමට පටන් ගනී, සැකසීමේ ස්ථානයට ගෙන යන්න (චූෂණ තැටිය ලිහිල්, ස්වයංක්‍රීයව උස සොයා ගැනීම පෙට්ටිය), නිශ්චිත ස්ථානයට පෙට්ටිය සංකේත කරන්න. ඉහත ක්‍රියාව නැවත නැවත කරන්න, සම්පූර්ණ පැලටිකරණයෙන් පසු, පල්ලෙටීකරණය අවසන් වූ බව මතක් කිරීම සඳහා, බසර් එලාම් එක. සහ එය ප්‍රතිනිර්මාණය කරයි. (කැන්ටිලවරයේ ඇති චූෂණ කෝප්පයට සර්වෝ මෝටරය හරහා Y-අක්ෂය ද ගෙන යා හැකි අතර, නියමිත ස්ථානයට ගමන් කළ හැකි අතර, 3-අක්ෂය එකවර ගෙන යා හැක.)